De naam Grijsoord komt van een vakantiekolonie voor zieke kinderen. De vakantieboerderij lag op de plek tussen het hart van het knooppunt en de verbindingsweg.
Er staat aan de Koningsweg nog een bushalte die de naam Grijsoord draagt.
Grijsoord is voor het eerst vermeld op een stafkaart uit 1874 en voor het laatst in 1966.
agment van kadasterkaart van Schaarsbergen uit 1894
stafkaart uit 2015
fragment van kadasterkaart van Schaarsbergen uit 1894